珠海市台商投資企業協會成立於一九九三年九月二十八日。第一、二、三屆會長是施清枝先生，第四、五、六屆是陳正雄先生，第七、八、九屆會長是楊永祥先生，第十屆會長陳利星先生、潘錦泉先生，第十一、十二屆現任會長珠海地球膠粘科技有限公司董事長葉飛呈先生。

多年來,協會在珠海市委、市政府的親切關懷下，在省、市臺灣事務局的直接指導下，協會全體理監事及廣大會員遵循“團結、交流、服務、發展”的辦會宗旨，積極推展各項會務工作，使協會沿著健康的軌道不斷發展、前進。今昔對比，協會從小到大、由弱到強，已發生了翻天覆地的變化，會員由建會初期的幾十家，已發展到今天二百多家，會員隊伍不斷壯大，協會功能逐漸完善，作用得到了充分發揮，協會的社會地位和知名度有了顯著提高，會員的認同感、滿意度在不斷提升。建會以來，我們依據章程規定，開展各項會務活動。

2001年，為鼓勵和吸引更多台商在珠投資，推動珠海經濟發展，珠海市政府無償劃撥8000多平方米的土地給協會，由珠海台商自籌資金1800萬元，興建了樓高7層半的珠海台商活動中心，並於2004年10月落成啟用，台商活動中心大廈集辦公、商務、會議和培訓等於一體，為協會開展會務活動，為服務台商創造良好條件，提升珠海台商形象。                        

協會會員由建會初期的幾十家，發展到現在的兩百多家會員企業，會員隊伍不斷壯大，協會成立了鬥門分會、金灣高欄港分會、台商青年會，功能逐漸完善，經常舉辦聯誼活動，例如烤肉、旅遊、參訪等活動，加強會員聯繫。

協會並且經常邀請政府部門、專家學者舉行相關講座，暸解最新法令與規定，與未來企業發展趨勢，讓協會作用充分發揮，社會知名度日益提高，成為珠海市最有影響力的社團組織之一。      為體現珠海台商熱心公益，奉獻愛心，回饋社會的理念，協會堅持組織和發動台商開展社會公益活動，廣大台商在扶貧濟困、捐資助學、賑災捐款以及推動珠台兩地民間交流等方面慷慨解囊，熱心捐助公益共計捐款1000萬多元，得到社會各界人士的認可和讚譽。  

協會和台商以自己的實際行動，開展社會公益事業，贏得各界廣泛認同和讚譽，先後獲得珠海市紅十字會授予「賑災先進單位」、「最佳組織獎」等表彰，成為具有較強影響力和凝聚力的社團組織，樹立良好的形象。                                                

珠海台商協會是珠海台商之「家」，給每個成員以「關愛」和「引導」，營造出團結、溫馨的氣氛。會員是協會的基礎和依靠力量，樹立「會員是根」、「服務為本」、「家和為貴」之理念，是做好協會工作的最重要任務。